РАЗДЕЛ 0. СЛУЖЕБНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Лист регистрации изменений
| № | Внесено | Содержание/применимость | Отмена временного изменения (причина) |
|---|---|---|---|
Перечень изменений
| № | Дата | Содержание | Раздел, подраздел, пункт |
|---|---|---|---|
Лист регистрации временных изменений
| № | Внесено | Содержание/применимость | Отмена временного изменения (причина) |
|---|---|---|---|
Перечень действующих временных изменений
| Раздел, подраздел, пункт | Стр. | Серийный номер БВС | Дата |
|---|---|---|---|
0.1 Введение
Данное руководство по летной эксплуатации (далее по тексту – РЛЭ) беспилотного воздушного судна (БВС) – документ, регламентирующий правила летной эксплуатации со станцией внешнего пилота беспилотного воздушного судна TFM-15-8E и обработки полученных от нее данных. Требования и указания, изложенные в РЛЭ, направлены на обеспечение безопасности и эффективной эксплуатации; их соблюдение обязательно для всего эксплуатирующего экипажа. К эксплуатации и обслуживанию БВС допускается персонал со знаниями конструкции и действующей технической документации, правил эксплуатации и техники безопасности, подтвержденные прохождением контрольных испытаний, успешным завершением которых является выход приказа о допуске персонала к эксплуатации БВС.
0.1.1 Руководство выпускается для беспилотного воздушного судна (БВС), модель которого указана на титульной странице РЛЭ. РЛЭ БВС составлено в соответствии с требованиями Приказа Министерства транспорта Российской федерации № 61 от 28 февраля 2023 года (ФАП – 61) и является основным эксплуатационно-техническим документом, регламентирующим порядок эксплуатации TFM-15-8E внешним экипажем на земле и в полете, а также определяющим технику и методику выполнения полета. Требования и указания настоящего РЛЭ обязательны для выполнения всеми должностными лицами, связанными с организацией, выполнением и обеспечением полетов БВС TFM 15 8E
0.1.2 Применение: Изменение содержания РЛЭ возможно только путем внесения официальных изменений, выпущенных Обществом с ограниченной ответственностью «Летающие Машины Тюринга» (далее – ООО «ЛМТ»).
0.1.3 Общие правила и обязанность
В РЛЭ описывается конфигурация БВС, указанного в титульном листе, с учетом всех проведенных ООО «ЛМТ» модификаций, конструкции БВС, которые отражаются в соответствующих действующих изменениях к РЛЭ. ООО «ЛМТ» не несет ответственности за внесение изменений в конструкцию БВС эксплуатирующей организацией или сторонними организациями и их применение без официально выпущенных ООО «ЛМТ» изменений к РЛЭ. Эксплуатирующая организация/владелец БВС должен обеспечить своевременное внесение изменений в РЛЭ, которые выпускаются и высылаются ООО «ЛМТ» в его адрес.
0.1.4 Структура руководства по летной эксплуатации:
РЛЭ БВС имеет следующую структуру:
- раздел 0 «Служебная информация»;
- раздел 1 «Ограничения»;
- раздел 2 «Аварийные процедуры»;
- раздел 3 «Особые процедуры»;
- раздел 4 «Нормальные эксплуатационные процедуры»;
- Приложения и дополнения.
0.1.5 Изменения
Для контроля идентичности содержания и обеспечения одновременного внесения изменений всех уровней во все экземпляры РЛЭ каждого TFM-15-8E, имеющего государственный регистрационный номер, указанный на титульной странице, все изменения, выпускаемые для всех видов РЛЭ, имеют один и тот же номер. О внесении каждого изменения в РЛЭ делается запись в Листе регистрации изменений. Содержание изменения вносится в Перечень изменений.
0.1.6 Временные изменения
Временные изменения выпускаются при необходимости быстрого внесения одобренных изменений в РЛЭ каждого БВС TFM-15-8E, имеющего государственный регистрационный номер, указанный на титульной странице. Они печатаются на листах бумаги и сопровождаются Перечнем действующих временных изменений для каждого выпуска временного изменения. Каждая страница временного изменения размещается рядом с соответствующей основной страницей РЛЭ. При этом основная страница не изымается, но действие ее приостанавливается, потому что страница временного изменения всегда имеет приоритет над основной страницей до тех пор, пока действие временного изменения не будет отменено, или не будет получено новое, временное изменение, или новое изменение. Все внесенные временные изменения в РЛЭ регистрируются в Листе регистрации временных изменений. На этом же листе в колонке «Отмена временного изменения (причина)» может быть указана причина, отменяющая действие данного временного изменения (например, указывается номер внесенной модификации БВС). Перечень действующих временных изменений всегда сопровождает каждое новое временное изменение к РЛЭ с перечислением всех действующих временных изменений.
0.1.7 Формы повышения внимания
Для выделения в тексте РЛЭ отдельных указаний или их частей, требующих повышенного внимания, используют следующие формы повышения внимания:
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
ПРИМЕНЯЕТСЯ К ЛЕТНЫМ ПРОЦЕДУРАМ ИЛИ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫМ ТРЕБОВАНИЯМ ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ БВС, КОТОРЫЕ СЛЕДУЕТ ТОЧНО ВЫПОЛНЯТЬ ВО ИЗБЕЖАНИЕ НЕСЧАСТНЫХ СЛУЧАЕВ.
ВНИМАНИЕ
ПРИМЕНЯЕТСЯ К ЛЕТНЫМ ПРОЦЕДУРАМ ИЛИ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫМ ТРЕБОВАНИЯМ ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ БВС, КОТОРЫЕ СЛЕДУЕТ ТОЧНО ВЫПОЛНЯТЬ ВО ИЗБЕЖАНИЕ ПОВРЕЖДЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ЧАСТИ.
Примечание: Применяется к летным процедурам или эксплуатационным требованиям по использованию БВС и его оборудования, которые необходимо существенным образом выделить.
0.2 Аббревиатуры и сокращения
0.2.1 Общие сведения
Все определения аббревиатур и сокращений приведены в соответствии с действующими документами ИКАО, ГОСТ (ОСТ) РФ и уже используемыми в гражданской авиации (ГА) РФ.
Примечание: Применение аббревиатур и сокращений в тексте РЛЭ сведено к использованию минимального количества общепринятых в ГА.
В тексте РЛЭ аббревиатура размещается после первого упоминания, прописными буквами, заключенными в круглые скобки. Пример:
- первое упоминание: Беспилотное воздушное судно (БВС);
- последующее применение: БВС.
В тексте РЛЭ сокращение на русском языке пишутся прописными буквами в соответствии с установленными правилами русского языка
Таблица 1 – Перечень аббревиатур на русском языке
| Аббревиатура | Полное обозначение |
|---|---|
| АЗН-В | Автоматическое зависимое наблюдение-вещание |
| БАНО | Бортовой аэронавигационный огонь |
| БАС | Беспилотная авиационная система |
| БВС | Беспилотное воздушное судно |
| В | Высота |
| АКБ | Аккумуляторная батарея |
| БАНО | Бортовой аэронавигационный огонь |
| БП | Безопасность полетов |
| В | Высота |
| ВМГ | Винтомоторная группа |
| ВО | Вертикальное оперение |
| ВС | Воздушное судно |
| ГА | Гражданская авиация |
| ГНСС | Глобальная навигационная спутниковая система |
| ГО | Горизонтальное оперение |
| ГОСТ | Межгосударственный стандарт |
| ГП | Горизонтальный полет |
| Д | Длина |
| ДУАС | Дистанционно управляемая авиационная система |
| ЕС ОрВД | Единая система организации воздушного движения Российской Федерации |
| ИКАО | Международная организация гражданской авиации |
| КР | Крыло |
| КПД | Коэффициент полезного действия |
| ЛКП | Лакокрасочное покрытие |
| ЛМТ | Летающие Машины Тюринга |
| НСУ | Наземная станция управления |
| ОСТ | Отраслевой стандарт |
| ПВД | Приёмник воздушного давления |
| ПО | Программное обеспечение |
| ПМУ | Простые метеоусловия |
| РЗЦ | Руководство по загрузке и центровке |
| РЛЭ | Руководство по летной эксплуатации |
| РН | Руль направления |
| РФ | Российская Федерация |
| РЭ | Руководство по эксплуатации |
| САХ | Средняя аэродинамическая хорда |
| СТ | Стабилизатор |
| ФАП | Федеральные авиационные правила |
| Ш | Ширина |
Таблица 2 – Перечень аббревиатур и сокращений на английском языке
| Аббревиатура | Полное обозначение | Сокращения и аббревиатуры |
|---|---|---|
| AFM | Airplane Flight Manual | Летное руководство воздушного судна |
| CAN | Controller Area Network | Локальная сеть контроллеров |
| CFD | Computational Fluid Dynamics | Компьютерное моделирование поведения объекта в аэродинамическом потоке |
| FIR | Flight Information Region | Район полетной информации |
| GPS | Global Positioning System | Глобальная позиционирующая система |
| HDOP | Horizontal Dilution Of Precision | Горизонтальное искажение точности |
| I2C | Inter-Integrated Circuit | Внутренняя связь между интегральными схемами |
| IMU | Inertial Measurement Unit | Инерциальная навигационная система |
| RC | Remote Control | Дистанционное управление |
| RSSI | Received Signal Strength Indicator | Показатель уровня принимаемого сигнала |
| RTL | Return to Launch | Вернуться в точку старта |
| UART | Universal Asynchronous Receiver/Transmitter | Универсальный асинхронный приёмопередатчик |
| VIO | Visual Inertial Odometry | Визуальная инерциальная одометрия |
| VPS | Visual Positioning System | Система визуального позиционирования |
| VTOL | Vertical Take-Off and Landing | Вертикальный взлёт и посадка |
Таблица 3 – Перечень символов
| Символ | Обозначение |
|---|---|
| CXa | Коэффициент лобового сопротивления |
| CYa | Коэффициент подъемной силы |
| MВЗЛ= | Максимальная взлетная масса |
| SВО | Площадь ВО, м2 |
| SЭ | Площадь Э |
| SH | Площадь РН |
| VГП | Скорость горизонтального полета |
| Vmax | Максимально допустимая скорость горизонтального полета |
| Vmin | Минимально допустимая скорость горизонтального полета |
| Vne | Непривышаемая скорость горизонтального полета |
| ny max(a) | Максимальная (положительная) вертикальная перегрузка |
| ny min(a) | Максимальная (отрицательная) вертикальная перегрузка |
| xT | Продольная центровка, м |
| φКР | Угол установки крыла |
| φСТ | Угол установки стабилизатора |
| ba | Средняя аэродинамическая хорда |
| ℃ | Градус Цельсия |
| H | Высота полета |
| L | Размах крыльев |
| P | Тяга винта |
| W | Составляющая скорости ветра |
| α | Угол атаки |
| ψ | Угол поперечного V |
| К | Качество |
| К БАЛ | Качество с учетом балансировки |
0.3 Общие сведения о БВС
0.3.1 Функциональная классификация БВС
БВС TFM-15-8E может быть использован в составе беспилотной авиационной системы (БАС) относящейся к категории "В" - "специальная" в соответствии с пунктом 7 ГОСТ Р 59517–2021 "Беспилотные авиационные системы. Классификация и категоризация"; Аббревиатуры модели: TFM-15 - семейство, 8 – количество подъемных двигателей, Е – электрическая версия. БВС TFM-15-8E классифицируется:
- по функциональному назначению и видам авиационных работ - транспортный тип;
- основное назначение TFM-15-8E – логистика (перевозка грузов);
- горизонтальный полет обеспечивается одним электродвигателем T-Motor и толкающим воздушным винтом;
- вертикальные взлет и посадка обеспечивается восемью электродвигателями T-Motor;
- по типу источника энергии на борту – электрический с электрохимическим источником энергии (аккумуляторная батарея);
- по типу системы управления – класс дистанционно управляемых авиационных систем (ДУАС) БАС, автономно реализующих свое функциональное назначение путем выполнения функциональных действий на основе команд, формируемых внутренними динамическими алгоритмами функционального поведения, при высокоуровневом управлении внешним пилотом для постановки задачи или задании траектории полета и т.п;
- по направлению, типу и условиям взлета и посадки – внеаэродромный тип, предназначенный для посадки на подготовленную (выбранную) площадку;
- по радиусу действия (дальности полета в одну сторону) – БВС малой дальности (с радиусом действия до 70 км, дальность полета до 140 км);
- по продолжительности полета с полезной нагрузкой – до 75 минут;
- по высоте полета – маловысотный БВС, предназначенный для полета в нижнем воздушном пространстве на высотах не более 3000 м.
0.3.2 Общий вид в трех проекциях БВС TFM-15-8Е (Рисунок 1).
0.3.3 Основные размеры TFM-15-8E
Таблица 4 – Основные размеры TFM-15-8E
| Параметр | Обозначение | Значение |
|---|---|---|
| Габаритные размеры, мм (геометрические без винтов) | (Ш×Д×В) | 3760×2385×890 |
| Максимальная взлётная масса, кг | m= | 85 |
| Размах, мм | L | 3760 |
| САХ, мм | ba | 414 |
| Центровка, % САХ | xT | 25 |
| Предельно передняя | 20 | |
| Предельно задняя | 35 | |
| Угол установки крыла, град. | φКР | 3 |
| Угол установки стабилизатора относительно САХ (φ СТ = 3), град. | φСТ | -2 |
| Угол поперечного V, град. | ψ | 3 |
0.3.4 Модификации БВС TFM-15-8E
Таблица 5 – Перечень модификаций для БВС TFM-15-8E (заполняется эксплуатирующей организацией)
| № | Модификация |
|---|---|