РАЗДЕЛ 4. НОРМАЛЬНЫЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ПРОЦЕДУРЫ

4.1 Предполетный осмотр БВС

До начала осмотра БВС необходимо проверить:

• наличие средств тушения пожара возле БВС;
• с БВС сняты все чехлы (если они входят в комплект поставки и были установлены);
• лед, снег, иней с БВС удалены;
• отсутствуют следы загрязнений на всех элементах конструкции БВС. Предполетный осмотр начинается с носовой части БВС и производится против часовой стрелки. В течение всего осмотра необходимо контролировать крепление элементов конструкции БВС и отсутствие внешних повреждений. На Рисунке 4 приведена схема обхода с указанием контрольных точек, требующих более пристального осмотра и контроля.

Схема нумерации и направления вращения винтов представлена на рисунке 5. Порядок нумерации винтов с первого по четвертый – верхние взлетно-посадочные двигатели, с пятого по восьмой – нижние взлетно-посадочные двигатели, девятый – маршевый двигатель. По направлению вращения: все нечетные по нумерации двигатели вращаются против часовой стрелки, все четные по нумерации двигатели вращаются по часовой стрелке.

1. Носовая часть БВС:

• БВС установлен на ровной поверхности носовой частью против ветра; Примечание: допускается установка БВС во взлетное положение по курсу под углом к набегающему потоку ветра не более 45 градусов.
• БВС не имеет кренов относительно плоскости стартовой площадки, плоскости крыла, вертикальное и горизонтальное оперение не имеют отклонений от конструкционных углов установки;
• обтекатель грузового отсека в закрытом положении не имеет визуальных отклонений относительно строительных осей фюзеляжа;
• носовая часть фюзеляжа, в том числе снизу, и обтекатель грузового отсека не имеют визуально обнаруживаемых повреждений, трещин сколов;
• обтекатель грузового отсека в закрытом положении при закрытых запорных устройствах не имеет зазоров в местах прилегания нижней кромки обтекателя грузового отсека к фюзеляжу, и люфтов в поперечном, вертикальном и продольном отношениях;
• передняя опора шасси не имеет отклонений от строительной оси фюзеляжа, повреждений и люфта, элементы заклепочного шва на месте и не имеют повреждений, опорная пята с датчиком механических повреждения не имеет;
• Главный ключ не имеет люфта в замке ответной части в фюзеляже;
• наличие маркировки фиксации крепежа и ее соответствие у передней опоры шасси и Главного ключа.

2. Левая носовая часть фюзеляжа:

• фюзеляж и левая сторона обтекателя грузового отсека не имеют повреждений, трещин сколов нарушений лакокрасочного покрытия. Обтекатель грузового отсека не имеет зазоров в местах прилегания к нижней части фюзеляжа;
• обшивка крыла в месте стыковки с фюзеляжем не имеет повреждений, зазор в месте стыковки с фюзеляжем не превышает установленных величин.

3. Левая консоль крыла между фюзеляжем и балкой левых двигателей:

• передняя кромка, верхняя и нижняя поверхности левой консоли между фюзеляжем и балкой двигателей не имеет вмятин, повреждений, сколов и нарушений лакокрасочного покрытия.

4. Передняя часть левой балки двигателей:

• передняя часть левой балки двигателей надежно закреплена в посадочном месте, не имеет люфтов при продольном, поперечном и осевом направлениях;
• корпус балки двигателей не имеет вмятин, повреждений;
• передняя моторама двигателей надежно закреплена в корпусе балки двигателей, не имеет люфтов в продольном, поперечном и осевом направлениях;
• левая опора шасси не имеет отклонений от строительной оси фюзеляжа, повреждений и люфта, элементы заклепочного шва на месте и не имеют повреждений;
• корпус передней моторамы двигателей не имеет вмятин, повреждений;
• левый блок двигателей надежно закреплен в местах крепления, не имеет люфтов в продольном и поперечном направлениях;
• двигатели не имеют люфтов в заделке балки;
• лопасти воздушных винтов не имеют деформации и повреждений, превышающих эксплуатационные ограничения, крепежные винты на фланцах воздушных винтов закручены (риски на головках крепежных винтов и корпусах фланцев воздушных винтов совпадают);
• при вращении воздушных винтов от руки в правую и левую стороны воздушные винты вращаются легко, плавно, равномерно, без рывков, с одинаковым сопротивлением воздействию;
• посторонние шумы при вращении воздушных винтов отсутствуют;
• зазор между воздушными винтами и фюзеляжем составляет не менее 5 мм;
• воздушный винт не имеет люфтов по отношению к плоскости двигателя.

5. Левая консоль крыла:

• передняя кромка, верхняя и нижняя поверхности левой консоли крыла (до законцовки) не имеют вмятин, повреждений, сколов и нарушений лакокрасочного покрытия;
• снятие консоли, проверка целостности разъема и прокладок нервюр;
• зазор между консолью крыла и фюзеляжем в пределах допуска, согласно требованиям РЭ, отсутствуют выступающие элементы между консолью и центропланом;
• люфт в консоли в пределах допуска, согласно требованиям РЭ;
• механизм фиксации консоли к корпусу не имеет люфтов, соединение происходит внатяг.

6. Законцовка левой консоли крыла:

• законцовка левой консоли не имеет вмятин, повреждений, сколов и нарушений лакокрасочного покрытия; -бортовой аэронавигационный огонь (БАНО) не поврежден, не загрязнен и не имеет люфтов в месте прилегания к законцовке, наличие маркировки фиксации крепежа и ее соответствие;
• между консолью крыла и левой концовкой нет недопустимого зазора, согласно требованиям РЭ, законцовка не смещена относительно профиля крыла;
• датчик скорости/ПВД не имеет повреждений и не загрязнен, наличие маркировки фиксации крепежа и ее соответствие.

7. Левый элерон:

• левый элерон не имеет вмятин, повреждений, сколов и нарушений лакокрасочного покрытия;
• узлы крепления элерона не имеют люфтов в продольном и поперечном направлениях;
• элерон легко без рывков и заеданий двигается от крайнего нижнего до крайнего верхнего положения;
• качалки рулевых машинок элерона повреждений не имеют.

8. Задняя кромка левой консоли крыла:

• задняя кромка левой консоли не имеет вмятин, повреждений, сколов и нарушений лакокрасочного покрытия;
• между верхней и нижней частями нет зазоров, они склеены и не имеют расслоений.

9. Задняя часть левой балки двигателей:

• задняя часть левой балки двигателей надежно закреплена в посадочном месте, не имеет люфтов при продольном, поперечном и осевом перемещениях;
• корпус балки двигателей не имеет вмятин, повреждений;
• задняя моторама двигателей надежно закреплена в корпусе балки двигателей, не имеет люфтов в продольном, поперечном и осевом отношениях;
• корпус заднего обтекателя двигателей не имеет вмятин, повреждений;
• левый задний блок двигателей надежно закреплен в местах крепления, не имеет люфтов в продольном и поперечном направлениях;
• двигатели не имеют люфтов в заделке балки;
• воздушные винты верхнего и нижнего двигателей установлены правильно (риски на фланце винта и фланце двигателя совпадают);
• лопасти воздушных винтов не имеют деформаций и повреждений, превышающих эксплуатационные ограничения, крепежные винты на фланцах воздушных винтов закручены (риски на головках воздушных винтов и корпусах фланцев воздушных винтов совпадают);
• при вращении воздушных винтов от руки в правую и левую стороны винты вращаются легко, плавно, равномерно, без рывков, с одинаковым сопротивлением воздействию;
• посторонние шумы при вращении воздушных винтов отсутствуют;
• зазор между винтами и фюзеляжем составляет не менее 5 мм;
• винт не имеет люфтов по отношению к плоскости двигателя.

10. Левая консоль крыла между фюзеляжем и балкой двигателей:

• задняя кромка, верхняя и нижняя поверхности левой консоли между фюзеляжем и балкой двигателей не имеет вмятин, повреждений, сколов и нарушений лакокрасочного покрытия.

11. Левая хвостовая часть фюзеляжа:

• левая сторона хвостовой части фюзеляжа и левая сторона обтекателя грузового отсека не имеют повреждений, трещин сколов нарушений лакокрасочного покрытия;
• обтекатель грузового отсека не имеет зазоров в местах прилегания к нижней части фюзеляжа;
• задняя опора шасси не имеет отклонений от строительной оси фюзеляжа, повреждений и люфта, элементы заклепочного шва на месте и не имеют повреждений, опорная пята с датчиком механических повреждения не имеет;
• наличие маркировки фиксации крепежа и её соответствие у задней опоры шасси, маршевого регулятора, посадочно-оптического модуля и радара.

12. Хвостовое оперение (левая сторона).

• вертикальное оперение киль не имеет вмятин, повреждений, сколов и нарушений лакокрасочного покрытия;
• узлы крепления руля направления люфтов в продольном и поперечном направлениях не имеют.
• руль направления легко без рывков и заеданий двигается от крайнего левого до крайнего правого положения;
• поводок машинки руля направления повреждений не имеет;
• стабилизатор установлен на вертикальном оперении в соответствии с РЭ;
• обшивка стабилизатора и руля высоты не имеет вмятин, повреждений, сколов и нарушений лакокрасочного покрытия;
• узлы крепления руля высоты люфтов в продольном и поперечном направлениях не имеют, руль высоты легко без рывков и заеданий двигается от крайнего нижнего до крайнего верхнего положения;
• поводок и тяга рулевой машинки руля высоты повреждений не имеют;
• стабилизатор плотно закреплён к килю, люфты отсутствуют.

13. Моторама маршевого двигателя:

• моторама маршевого двигателя надежно закреплена в фюзеляже, не имеет люфтов в продольном и поперечном направлениях;
• моторама и корпус маршевого двигателя не имеют вмятин, повреждений;
• маршевый двигатель надежно закреплен в местах крепления, не имеет люфтов в продольном и поперечном направлениях;
• воздушный винт маршевого двигателя установлен правильно на фланце двигателя (риски на фланце винта и фланце двигателя совпадают), направление вращения – против часовой стрелки;
• лопасти воздушного винта не имеют деформации и повреждений, превышающих эксплуатационные ограничения;
• крепежные винты на фланце воздушного винта закручены (риски на головках винтов и корпусе фланца винта совпадают);
• у камеры 360º-обзора отсутствует люфт, швы за герметизированный, прилегание плотное, прозрачность, достаточная для видео фиксации;
• у обтекателя горизонтального оперения отсутствуют лифты, швы загерметизированные, прилегание плотное, маркировка фиксации обтекателя присутствует и соответствует.

14. Хвостовое оперение (правая сторона):

• вертикальное оперение киль не имеет вмятин, повреждений, сколов и нарушений лакокрасочного покрытия;
• узлы крепления руля направления люфтов в продольном и поперечном направлениях не имеют.
• обшивка стабилизатора и руля высоты не имеет вмятин, повреждений, сколов и нарушений лакокрасочного покрытия.

15. Правая хвостовая часть фюзеляжа:

• правая сторона хвостовой части фюзеляжа и правая сторона обтекателя грузового отсека не имеют повреждений, трещин сколов нарушений лакокрасочного покрытия;
• обтекатель грузового отсека не имеет зазоров в местах прилегания к нижней части фюзеляжа.

16. Правая консоль крыла между фюзеляжем и балкой двигателей:

• задняя кромка, верхняя и нижняя поверхности правой консоли между фюзеляжем и балкой двигателей не имеет вмятин, повреждений, сколов и нарушений лакокрасочного покрытия.

17. Задняя часть правой балки двигателей:

• задняя часть правой балки двигателей надежно закреплена в посадочном месте, не имеет люфтов при продольном, поперечном и осевом направлениях;
• корпус балки двигателей не имеет вмятин, повреждений;
• задняя моторама двигателей надежно закреплена в корпусе балки двигателей, не имеет люфтов в продольном, поперечном и осевом направлениях;
• корпус заднего обтекателя двигателей не имеет вмятин, повреждений;
• правый задний блок двигателей надежно закреплен в местах крепления, не имеет люфтов в продольном и поперечном направлениях;
• двигатели не имеют люфтов в заделке балки;
• воздушные винты верхнего и нижнего двигателей установлены правильно (риски на фланце воздушного винта и фланце двигателя совпадают);
• лопасти воздушных винтов не имеют деформаций и повреждений, превышающих эксплуатационные ограничения, крепежные винты на фланцах воздушных винтов закручены (риски на головках крепежных винтов и корпусах фланцев воздушных винтов совпадают);
• при вращении воздушных винтов от руки в правую и левую стороны воздушные винты вращаются легко, плавно, равномерно, без рывков, с одинаковым сопротивлением воздействию;
• посторонние шумы при вращении воздушных винтов отсутствуют;
• зазор между воздушными винтами и фюзеляжем составляет не менее 5 мм;
• воздушный винт не имеет люфтов по отношению к плоскости двигателя.

18. Задняя кромка правой консоли крыла:

• задняя кромка правой консоли не имеет вмятин, повреждений, сколов и нарушений лакокрасочного покрытия;
• между верхней и нижней частями нет зазоров, они склеены и не имеют расслоений.

19. Правый элерон:

• правый элерон не имеет вмятин, повреждений, сколов и нарушений лакокрасочного покрытия;
• узлы крепления элерона не имеют люфтов в продольном и поперечном направлениях;
• элерон легко без рывков и заеданий двигается от крайнего нижнего до крайнего верхнего положения;
• поводки рулевых машинок элерона повреждений не имеют.

20. Законцовка правой консоли крыла:

• законцовка правой консоли не имеет вмятин, повреждений, сколов и нарушений лакокрасочного покрытия;
• БАНО не поврежден, не загрязнён и не имеет люфтов в месте прилегания к законцовке, наличие маркировки фиксации крепежа и её соответствие;
• между консолью крыла и левой концовкой нет недопустимого зазора, законцовка не смещена относительно профиля крыла;
• датчик скорости/ПВД не имеет повреждений и не загрязнен, наличие маркировки фиксации крепежа и её соответствие.

21. Правая консоль крыла:

• передняя кромка, верхняя и нижняя поверхности правой консоли крыла (от законцовки) не имеют вмятин, повреждений, сколов и нарушений лакокрасочного покрытия;
• снятие консоли, проверка целостности разъёма и прокладок нервюр;
• зазор между консолью крыла и фюзеляжем в пределах допуска, согласно требованиям РЭ, отсутствуют выступающие элементы между консолью и центропланом;
• люфт консоли в пределах допуска, согласно требованиям РЭ;
• механизм фиксации консоли к корпусу не имеет люфтов, соединение происходит в натяг.

22. Передняя часть правой балки двигателей:

• передняя часть правой балки двигателей надежно закреплена в посадочном месте, не имеет люфтов при продольном, поперечном и осевом направлении;
• корпус передней части правой балки двигателей не имеет вмятин, повреждений;
• передняя моторама двигателей надежно закреплена в корпусе балки двигателей, не имеет люфтов в продольном, поперечном и осевом направлениях;
• левая опора шасси не имеет отклонений от строительной оси фюзеляжа, повреждений и люфта, элементы заклепочного шва на месте и не имеют повреждений;
• корпус переднего обтекателя двигателей не имеет вмятин, повреждений;
• левый блок двигателей надежно закреплен в местах крепления, не имеет люфтов в продольном и поперечном направлениях;
• двигатели не имеют люфтов в заделке балки;
• лопасти воздушных винтов не имеют деформаций и повреждений, превышающих эксплуатационные ограничения, крепежные винты на фланцах воздушных винтов закручены (риски на головках крепежных винтов и корпусах фланцев воздушных винтов совпадают);
• при вращении воздушных винтов от руки в правую и левую стороны воздушные винты вращаются легко, плавно, равномерно, без рывков, с одинаковым сопротивлением воздействию;
• посторонние шумы при вращении воздушных винтов отсутствуют;
• зазор между воздушными винтами и фюзеляжем составляет не менее 5 мм;
• воздушный винт не имеет люфтов по отношению к плоскости двигателя.

23. Правая консоль крыла между фюзеляжем и балкой правых двигателей:

• передняя кромка, верхняя и нижняя поверхности правой консоли между фюзеляжем и балкой двигателей не имеет вмятин, повреждений, сколов и нарушений лакокрасочного покрытия.

24. Правая носовая часть фюзеляжа:

• правая носовая часть фюзеляжа и правая сторона обтекателя грузового отсека не имеют повреждений, трещин сколов нарушений лакокрасочного покрытия;
• обтекатель грузового отсека не имеет зазоров в местах прилегания к нижней части фюзеляжа.

4.2 Предполетный осмотр грузового отсека

Предполетный осмотр грузового отсека производится внешним пилотом при участии техника по обслуживанию планера и двигателей. По команде внешнего пилота техник должен встать у носовой части Процедуры предполетного осмотра грузового отсека:

• Убедиться в отсутствии повреждений и нарушений ЛКП;
• Осмотреть уплотнитель на кромке прилегания крышки грузового отсека к фюзеляжу. Убедиться в правильности установки уплотнителя – перекосов и нарушений по всей длине не имеет;
• Осмотреть грузовую палубу и места крепления к фюзеляжу. Убедиться в отсутствии перекосов (в продольном и поперечном направлении) и люфтов палубы в местах крепления к фюзеляжу;
• Осмотреть груз на грузовой палубе (при наличии);
• Проверить размещение груза в соответствии показаниями встроенной системы измерения веса и центровки – текущая центровка БВС и масса груза передаётся на экран компьютера НСУ;
• Проверить крепление груза штатными приспособлениями;

Примечание: груз не должен иметь люфтов в продольном и поперечном направлениях, более установленных РЭ.

• Проверить правильность размещения груза на грузовой палубе;
• Осмотреть замок запирания крышки грузового отсека. Убедиться в его исправности и отсутствии повреждений.

4.3 Заключительные работы

По команде внешнего пилота технику:

• закрыть крышку грузового отсека до щелчка, сигнализирующего о закрытии замка крышки;
• потянуть на себя обтекатель грузового отсека, чтобы удостовериться, что обтекатель грузового отсека закрыт.

4.4 Проверка полетной документации

Внешнему пилоту проверить полноту и правильность заполнения полетной документации:

• предполетная подготовка БВС к полету произведена в соответствии с полетным заданием и в объеме, предусмотренном РЭ.
• проведение и качество предполетной подготовки подтверждено подписями ответственных за ее проведение должностных лиц;
• контрольное взвешивание груза произведено, вес груза не превышает установленных РЭ ограничений, что подтверждено подписью ответственного за проведение этой процедуры должностного лица;
• загрузка грузового отсека произведена в соответствии со схемой размещения груза в грузовом отсеке и требованиями РЗЦ, правильность загрузки и закрепления груза штатными крепежными устройствами подтверждена подписью соответствующего должностного лица.

4.5 Подготовка к полету БВС

4.5.1 Общие сведения

4.5.1.1 НСУ

Наземная станция управления (НСУ) БВС (Рисунок 6) представляет собой локальный терминал с программным обеспечением (ПО) TFM-Pilot

4.5.1.2 ПО TFM-Pilot

В процессе предполетной подготовки БВС ПО TFM-Pilot осуществляет настройку БВС, контроль загруженного задания и загрузку задания, после прохождения процедуры встроенного контроля, в БВС.

Примечание: Полетное задание разрабатывается в процессе проведения предварительной подготовки к полету, в соответствии с поставленными на летный день задачами, прогнозируемыми метеоусловиями и воздушной обстановкой. Программное обеспечение (ПО) НСУ позволяет создавать архивы полетных заданий и загружать их в процессе проведения предполетной подготовки в соответствии с изменениями оперативной обстановки в процессе выполнения полетов.

4.5.1.3 Главное окно TFM-Pilot

Вид главного окна программы (Рисунок 7).

В верхней части окна располагается главная панель инструментов (Рисунок 8), которая обеспечивает доступ к выбору различных приложений и высокоуровневой информации о состоянии подключенных БВС.

На главной панели инструментов слева расположена кнопка

Для перехода к меню планирования полетного задания, установления связи с БВС и настройки ПО TFM-Pilot (Таблица 13). Также на главной панели находится информация о состоянии готовности БВС к полету.

Главная панель инструментов отображается даже при отсутствии подключения БВС к ПО. При подключении БВС к ПО TFM-Pilot на главной панели инструментов справа отображаются значки состояния (Таблица 14). Нажатие на значок позволяет получить полную информацию о состоянии БВС и его систем.

Таблица 14 – Значки панели выбора видовых окон

Значок	Название	Назначение
	Plan Flight (Планирование)	Создание автономного плана полета
	Vehicle Configuration (Настройки БВС)	Настройка БВС
	Application Settings (Настройка приложения)	Установление связи с БВС и настройка ПО TFM-Pilot

Таблица 15 – Значки панели состояния БВС

Значок	Название	Назначение
	Сообщение БВС	Сообщения БВС. Нажать для отображения списка. Значок отображается красным цветом при наличии критических сообщений.
	Статус GPS	Показывает количество спутников и текущий параметр HDOP (горизонтальное снижение точности)
	Заряд батареи	Оставшийся заряд аккумуляторной батареи в процентах
	Режим полета	Полетный режим БВС

4.6 Процедуры подготовки НСУ

4.6.1 Старт ПО TFM-Pilot:

• выполнить загрузку и установить программу TFM-Pilot (если она не была установлено ранее);
• запустить TFM-Pilot;
• подключить БВС к НСУ через разъем USB, через радиотелеметрию или через Wi-Fi, программа TFM-Pilot должна обнаружить БВС и автоматически подключиться к нему:
• произвести процедуру аутентификации.

Примечание: Программное обеспечение выполнено таким образом, что доступ к его использованию может получить только обладатель индивидуального логина и пароля к нему, привязанных к временным и координатным условным параметрам. Несоответствие этим параметрам даже при введении соответствующих логинов и паролей приведет к блокировке программного обеспечения и извещении вышестоящего администратора о попытке несанкционированного использования ПО.

После окончания процедуры идентификации открывается стартовая страница программы. Если БВС готово к полету, то TFM-Pilot откроет окно «Вид полета» (Рисунок 7), если не готово окно «Вид настроек» (Рисунок 9).

4.6.2 Загрузка полетного задания

Загрузить из архива полетных заданий готовое полетное задание или создать новое полетное задание с учетом изменившейся оперативной обстановки. Загрузку полетного задания производить следующим образом:

• на главной панели инструментов TFM-Pilot (Рисунок 8) нажать на кнопку;

• нажать на кнопку «Plan Flight» («План»)
  

После этого откроется окно планирования полетного задания, на котором в левой части экрана расположена Панель инструментов «План» (Рисунок 10);

• нажать на кнопку «Файл», затем в строке «Хранилище» выбрать кнопку «Открыть» (Рисунок 6), и открыть архив загруженных шаблонов:

• выбрать из архива карту, соответствующую полетному заданию и нажать кнопку «Открыть» (Рисунок 12);

На экране отобразится карта с построенным маршрутом, по которому будет выполняться полет БВС в соответствии с полетным заданием, с необходимыми параметрами по высотам и истинным путевым углам (Рисунок 13)

• выполнить проверку соответствия загруженного маршрута для каждой точки полетного задания, внесенного в полетный лист. Для чего: кликом мышки по каждой точке маршрутного задания открыть специальное подменю, в котором сверяются координаты проверяемой точки с координатами, указанными в распечатанном полетном листе (Рисунок 14).

Примечание: первоначально на экране параметров заданной точки отображается значение высоты. Для того, чтобы получить доступ ко всем параметрам конкретные точки необходимо нажать на подменю, относящееся к конкретной точке.

• выбрать поле «Редактировать местоположение» (Рисунок 15), и нажав на него получить полностью все параметры, которые эту точку определяют (широта, долгота и иные параметры);

• убедиться в соответствии проставленных высот в маршруте, который был загружен фактическому маршрутному заданию, по окну высот в нижней части интерфейса, где желтым цветом отображается заданная высота полета БВС по маршруту, а зеленой чертой отображены высоты рельефа по маршруту (Рисунок 16);

• загрузить полетное задание в память автопилота БВС, нажав кнопку «Файл» на панели инструментов окна планирования, затем кнопку «Загрузить» в строке «Летательный аппарат». При необходимости имеется возможность проверить правильность записи загруженного в автопилот полетного задания. Для этого необходимо очистить миссию с НСУ, нажав кнопку «Очистить» в строке «Летательный аппарат», а затем нажать кнопку «Скачать». При этом полетное задание, имеющееся в памяти автопилота, отобразится на НСУ. Создание нового полетного задания производить следующим образом:

• на главной панели инструментов TFM-Pilot (Рисунок 3) нажать на кнопку;

• нажать на кнопку «Plan Flight» («План»).

После этого откроется окно планирования полетного задания (Рисунок 17), на котором в левой части экрана расположена Панель инструментов «План»;

• нажать кнопку «Файл»

• в строке «Создать план» выбрать «Пустой план»; Примечание: на экране отобразится метка фактического положения БВС на местности по данным GPS»;

• на панели инструментов (Рисунок 10) нажать кнопку «Взлететь»;

• удерживая левой кнопкой мыши первую точку маршрута, переместить ее, выбрав направление взлета и удаление от точки старта;

• на панели инструментов (Рисунок 10) нажать кнопку «Точка» и установить на карте второй и последующие поворотные пункты маршрута;

Примечание: карту можно двигать на экране НСУ, перемещая курсор и удерживая нажатой левую кнопку мыши

• установить точку посадки «VTOL Land» с высотой 0, относительно рельефа местности, для этого необходимо открыть подменю «Waypoint», расположенное в правой части окна, и выбрать из списка команду миссии «VTOL Land» (Рисунок 18);

• записать созданное полетное задание в память автопилота, для этого на панели инструментов (Рисунок 10) нажать кнопку «Файл» и в строке «Летательный аппарат» нажать кнопку «Загрузить» (Рисунок 19).

• после этого БВС готов к взлету с последующим полетом по загруженной миссии. Если в памяти автопилота имеется полетное задание, перед полетом его необходимо скачать на НСУ, проверить и снова загрузить в память автопилота. Для этого необходимо:
• нажать кнопку «Файл»;
• нажать кнопку «Скачать» в строке «Летательный аппарат»;
• проверить правильность высот и координат всех точек маршрута;
• нажать кнопку «Загрузить» в строке «Летательный аппарат».

4.6.3 Установка связи с БВС

Примечание: в большинстве случаев, TFM-Pilot автоматически подключает НСУ к БВС.

В случае отсутствия связи станции внешнего пилота с БВС, в левом верхнем углу программы горит красная индикация – «Communication Lost» («Связь потеряна»). Для установки связи с БВС:

• нажать кнопку с логотипом программы «Q», расположенную в левом углу экрана, после чего будет открыто подменю «Application Settings» («Настройки приложения») (Рисунок 20);

• в выпавшем подменю нажать клавишу «Сomm Links» («Связь») и произвести выбор БВС;
• нажать кнопку «Connect» («Подключить») в нижней части меню. После установки связи в главном меню индикация красного цвета «Communication Lost» должна перейти в режим соединения, который будет отображаться зеленым цветом, а также в верхней части меню появятся иконки, соответствующие каждому каналу связи, которые будут индицировать факт соединения по данному каналу связи рабочей станции с БВС.

4.6.4 Тестирование систем БАС «ЗАРЕЗЕРВИРОВАН»

4.6.5 Карты контрольных проверок

Таблица 16 – Карта контрольных проверок систем БАС перед включением главного ключа в режим «СЕРВИС»

Система	Проверка
Главный ключ	Выключен
Батареи	Установлены, прогреты, закреплены
Палуба	Закреплена
Груз, обтекатель грузового отсека	Установлен, зафиксирован
Центровка	В пределах расчетной
Двигатели	Установлены, зафиксированы
Винты взлетно-посадочные	Установлены, свободны в пределах полного оборота
Винт маршевый	Установлен, свободен
Консоли крыла	Установлены, зафиксированы
Элероны	Свободны в пределах отклонений
Рули высоты-направления	Свободны в пределах отклонений
Антенны	Установлены, ориентированы штатно
Аэродинамические поверхности (снег, лед, грязь)	Проверены
Камера 360 оптика (при наличии)	Проверена
Камера Flow оптика	Проверена
Разрешение на режим «СЕРВИС»	Получено

Таблица 17 – Карта контрольных проверок систем БАС перед включением главного ключа в режим «ON»

Система	Проверка
Главный ключ	В режиме «СЕРВИС»
Связь НСУ с аппаратом	Установлена
Проверка цифровых шин (CAN, I2C, UART, Ethernet)	Проверено с НСУ
Проверка температуры IMU (45 – 65) ℃	Проверено с НСУ
Проверка датчиков (Давление, Температура ПВД, Гигрометр, GPS1, GPS2, Курс, Высота показываемая лидаром, Скорость с ПВД)	Проверено с НСУ
Процедура AutoSelfCheck	Проверено, статус "READY"
Проверка отклонений элеронов	Проверено с НСУ, контроль визуально/камера 360
Проверка отклонений руля высоты	Проверено с НСУ, контроль визуально/камера 360
БАНО	Включено, работает в полетном режиме
Локальная позиция/ориентация	Проверено с НСУ
Глобальная позиция	Проверено с НСУ
Полетный режим	Остановлен
Режим АЗН-В	Установлен
Погодные условия	Получены, пилот ознакомлен, соответствуют
Разрешение на режим «ON»	Получено

Таблица 18 – Карта контрольных проверок систем БАС перед взлетом БВС

Система	Проверка
Главный ключ	Включен в режим «ON»
Уровень батарей в рабочей цепи	Проверено с НСУ
Взлетная площадка	Свободна
Тест сервоприводов	Все рулевые поверхности последовательно отклонились и встали в нейтральное положение
Тест двигателей	Все двигатели вращаются согласно схеме вращения (смотрите Рисунок 4.2)
Проверка взлетной ВМГ (команда Arm)	Проверено

4.7 Выполнение полета

4.7.1 Процедура непосредственной подготовки к взлету

4.7.1.1 Окно полетных процедур

4.7.1.2 Окно полетных процедур позволяет внешнему пилоту выполнять следующие действия:

• автоматизированный предполетный контроль БВС;
• «Arm» разблокировка двигателей БВС перед полетом;
• взлет и посадка;
• изменение высоты полета;
• переход к определенному месту;
• полет по заданной окружности;
• безопасный возврат в точку взлета или полетного задания (режим RTL);
• «Disarm» блокировка двигателей после посадки;
• аварийная остановка;
• выполнение полетного задания (миссии). Также в окне полетных процедур осуществляется:
• переключение между видом карты и просмотром видео (при доступной опции);
• отображение видео, маршрута, телеметрии и другой информации, поступающей от БВС. Для управления и контроля БВС перейдите в окно полетных процедур (Рисунок 21).